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本系统集成了蟹式爬⾏器、⾼清全景成像系统和双通道涡流检测系统。 具有全⾃动检测，⾼清全景成像，缺陷⽬视识别、测量、定位，涡流近表⾯探 伤等功能。是⽬前在压⼒管道内表⾯取代磁粉、渗透等检测⼿段的最 佳⽅ 案。⽬前已经成功应⽤于汽轮机⼤轴中⼼孔、⾼压⽔晶釜等现场检测。
产品特色
● 精度⾼：动态视频像素500万、距离定位精度±3%、(缺陷)尺⼨ 测量精度±5% 前进/后退速度0m~1m/min连续程控可调。
● ⾼清成像并⾏同步处理：可在1m/min的⾏进中同时实现涡流检
测、视频成像、录像、展开、拼接等功能同步进⾏，提⾼⼯作效率。
● 轴向距离定位，⽅便重复观测可疑区域。
● ⼀体化探头机构：可快速拆卸更换，铝合⾦抗腐蚀⼯艺、IP65防
护，配⽤蟹式居中电动爬⾏器，确保了⾏进和图像的稳定性。
● 主机内置四核处理器，同时可获取涡流数据、图像数据、轴向⾏ 进距离数据，保证涡流检测的准确性、⾼清全景图像实时采集、 快速⽆缝展开/后拼接2D剖⾯图。
● 主机操作软件具备⼈机交互、⽤⼾管理、参数输⼊、报表⽣成和
输出/打印、数据维护备份、运⾏⽇志、联机帮助等功能模块。
● 视频图像功能
● 可实时展开和后拼接为2D剖开图，叠加⻓度标尺功能。
● 图像(缺陷)尺⼨测量功能，可测量圈定区域⻓、宽、⾯积等信息。
● 实时局部放⼤、缩⼩、标记和备注⽂字等，⽅便观测记录。
● (裂纹增强)灰度负⽚、对⽐度调整、亮度调整、⾊调曲线调整、单⾊通道分离、⻆度旋转等看图增强功能。
● 涡流检测功能
● 环向均布2个涡流检测通道，可分别设为不同检测频率进⾏多频 检测。
● 电控旋转扫查速度，极⼤提⾼涡流检测点的密集度和覆盖率。
● 多窗⼝显⽰各通道阻抗平⾯图/时基扫描曲线，⽅便监视判定。
● 多种“智慧⾃学习”报警模式/快速⾃动电⼦数字平衡，减少⼈为影响。
技术参数
主机：CPU≥i7/4GHz四核、⾼端⼯控机、15⼨⾼亮⾼清显⽰屏满⾜⼾
外作业需求、标配1000G⾼速硬盘(可扩展)、IPX3防护。
● 检测⻓度/线缆架(m)：5/10/15/30/50m之⼀可定制。
● 检测管径范围(mm)：80~160mm可定制。
● ⾏进编码器精度：±3% 计数分辨率±1mm
视频图像
照明光源：⾼亮LED、⽆级差连续调节 图像传感器：4K彩⾊CMOS 成像视⻆：190°⼴⻆+360°周向展开+两级全屏分⾏ 摄像头像素/成像分辨率：500万 2592×1944
⻓/宽/⾯积测量精度：±5%
涡流检测
最⼩裂纹分辨⼒：宽0.1×深0.2×⻓5mm
检测通道：2 探头类型：点式/放置式(绝对式或差动式) 频率范围：50Hz~5MHz 增益范围：0〜99.0 dB连续可调，步进0.5dB
相位旋转：0°〜359°连续可调，步进1° 增益⽐：(X/Y)0.1〜10.0，步进0.1 可调探头驱动(激励)等级：1〜8 显⽰⽅式：阻抗、时基
滤波系数：0-1000数字滤波：低通0〜2000Hz、⾼通0〜2000Hz、组合带通
